具有实时优先级的pthreads

我需要管理具有不同优先级的线程池,因此我编写了以下线程启动过程:

static
int startup(thrd_t *thrd, thrd_sync_t *sync, int prio)
{
    pthread_attr_t attr;
    int err;
    struct sched_param param = {
        .sched_priority = prio
    };

    assert(pthread_attr_init(&attr) == 0);
    assert(pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO) == 0);
    assert(pthread_attr_setschedparam(&attr, &param) == 0);
    err = pthread_create(&thrd->handler, &attr, thread_routine, (void *)thrd);
    pthread_attr_destroy(&attr);

    return err;
}

原则上,不应允许非特权用户执行此代码:pthread_create()调用应返回eperm,因为运行具有高优先级的线程会带来安全隐患。

出乎意料的是,它适用于普通用户,但它根本不尊重给定的优先级。

我试图通过删除 pthread_attr_t 创建线程后,通过设置调度属性:

static
int startup(thrd_t *thrd, thrd_sync_t *sync, int prio)
{
    pthread_attr_t attr;
    int err;
    struct sched_param param = {
        .sched_priority = prio
    };

    err = pthread_create(&thrd->handler, NULL /*&attr*/, thread_routine,
                         (void *)thrd);
    if (err != 0) return err;

    err = pthread_setschedparam(thrd->handler, SCHED_FIFO, &param);
    if (err != 0) return err;

    return err;
}

顺便说一下,这种方法更难管理,因为在发生错误的情况下,我需要终止新创建的线程。至少它看起来在权限需求方面工作正常(只有根可以执行此操作),但优先级仍然不受尊重。

我做错什么了吗?

编辑

我刚刚添加了以下代码,每个线程都会执行这些代码:

static
void getinfo ()
{
    struct sched_param param;
    int policy;

    sched_getparam(0, &param);
    DEBUG_FMT("Priority of this process: %d", param.sched_priority);

    pthread_getschedparam(pthread_self(), &policy, &param);

    DEBUG_FMT("Priority of the thread: %d, current policy is: %d and should be %d",
              param.sched_priority, policy, SCHED_FIFO);
}

第一种方法(即 pthRead 方法)结果发现pthread-attr-setschedpolicy完全无效,因为优先级为0,而策略不是sched-fifo。

第二种方法(即 pthread_setschedparam 方法)函数打印预期的数据,但执行的行为始终是错误的。