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如何利用Tango中的点云数据构建深度图像

google-project-tango android-studio android

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SanthanaKrishnan Narayanan · 技术社区 · 8 年前

手机:联想Phab 2 Pro

编码语言:Java

专业水平:新手

使用的IDE:Android Studio

是否可以使用Tango API提供的点云数据构建深度图像?

我不想使用RBG摄像机。
我导入了Tango支持库(com.google.Tango.Support.TangoSupport),并试图访问“TangoSupport”。深度缓冲区'。我收到以下错误“无法解析符号深度缓冲区”

1 回复 | 直到 8 年前

SimonScholl 8 年前

tango框架提供了一个无组织的点云,这意味着云中的点没有对应的像素。

但是,您可以通过可用的深度相机内部函数构建有组织的点云。(主要需要相机的焦距及其主要点)

这将允许您计算位于或不位于深度图像中的点的索引。为了获得最精确的映射,还应考虑相应的摄像机畸变。

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