代码之家  ›  专栏  ›  技术社区  ›  SanthanaKrishnan Narayanan

如何利用Tango中的点云数据构建深度图像

  •  -2
  • SanthanaKrishnan Narayanan  · 技术社区  · 7 年前

    手机:联想Phab 2 Pro

    编码语言:Java

    专业水平:新手

    使用的IDE:Android Studio

    是否可以使用Tango API提供的点云数据构建深度图像?

    1. 我不想使用RBG摄像机。
    2. 我导入了Tango支持库(com.google.Tango.Support.TangoSupport),并试图访问“TangoSupport”。深度缓冲区'。我收到以下错误“无法解析符号深度缓冲区”
    1 回复  |  直到 7 年前
        1
  •  1
  •   SimonScholl    7 年前

    tango框架提供了一个无组织的点云,这意味着云中的点没有对应的像素。

    但是,您可以通过可用的深度相机内部函数构建有组织的点云。(主要需要相机的焦距及其主要点)

    https://developers.google.com/tango/apis/java/reference/TangoCameraIntrinsics

    这将允许您计算位于或不位于深度图像中的点的索引。为了获得最精确的映射,还应考虑相应的摄像机畸变。