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使用MATLAB绘制闭环系统对阶跃输入或单位斜坡的响应?

transfer controls matlab function

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NLed · 技术社区 · 15 年前

我不确定我是否能在这里提出这样的问题,因为这与控制和设计有关。。

无论如何,我试图用matlab绘制闭环系统对单位斜坡和阶跃输入的响应,但我不知道如何实现这一点。。

我的传递函数是:G=13/(s*(s+3)*(s+1))和K=8

有什么想法吗?

谢谢!

2 回复 | 直到 15 年前

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Alejandro 15 年前

假设你有控制系统工具箱。当G(s)=1/(s+1)时。

G = tf(1, [1 1]);
CL = feedback(G, 1);
step(CL) % Step response
t = 0:.01:5;
lsim(CL,t,t) % Ramp response

对于您的示例,您需要更改的只是G的定义(详细信息请参见help tf),并可能将时间向量t调整为所需的时间范围。

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kwantam 15 年前

控制系统工具箱比亚历杭德罗让你相信的更方便!

s = tf('s');
K = 8;
G = 13/(s*(s+3)*(s+1));
CL = G/(1+K*G);
step(CL); % step response
step(CL/s); % ramp response

记住,斜坡响应是阶跃响应的积分。因此,可以将阶跃响应乘以1/s,得到斜坡。