html5的正确用法“figure”和“aside”`

我有一个页面的一大块,从语义上看是这样的:

航向A

与标题A相关的文本信息。
废话废话。

[与标题A相关的图像库]

我可以想出几种方法来标记:

方法1:

<section>
    <h1>Heading A</h1>

    <p>Textual information related to heading A.<br />
    <p>Blah blah blah blah blah.</p>

    <figure>
        <img />
        <figcaption>Image 1</figcaption>
        <img />
        <figcaption>Image 2</figcaption>
    </figure>
</section>

方法2:

<section>
    <h1>Heading A</h1>

    <p>Textual information related to heading A.<br />
    <p>Blah blah blah blah blah.</p>

    <figure>
        <img />
        <figcaption>Image 1</figcaption>
    <figure>
    </figure>
        <img />
        <figcaption>Image 2</figcaption>
    </figure>
</section>

方法3:

<section>
    <h1>Heading A</h1>

    <p>Textual information related to heading A.<br />
    <p>Blah blah blah blah blah.</p>
    <aside>  <!--Method 3b: use section here-->
        <figure>
            <img />
            <figcaption>Image 1</figcaption>
        <figure>
        </figure>
            <img />
            <figcaption>Image 2</figcaption>
        </figure>
    </aside>  <!--Method 3b: use section here-->
</section>

方法4:

<section>
    <h1>Heading A</h1>

    <p>Textual information related to heading A.<br />
    <p>Blah blah blah blah blah.</p>
</section>
<aside>
    <figure>
        <img />
        <figcaption>Image 1</figcaption>
    <figure>
    </figure>
        <img />
        <figcaption>Image 2</figcaption>
    </figure>
</aside>

哪种方法在语义上是正确的?