世界点到等距点-需要帮助理解

现在我知道这个问题在这个网站和其他网站上已经被问了几百次,但我找不到一个解释,解释为什么这些计算是有效的,以及我如何根据自己的需要来改变它。

这是我当前的功能:

//Converts X, Y from the 2D World to a Point in the Isometric Grid
public static Vector2 WorldToIsometric(float x, float y, int scale)
{
    Vector2 point = new Vector2(x, y);
    Vector2 iso_point = new Vector2(point.x, point.y);
    float half_scale = scale / 2;

    iso_point.x = point.x - (point.y * 2) + half_scale;
    iso_point.y = point.x + (point.y * 2) - half_scale;

    iso_point.x /= scale;
    iso_point.y /= scale;

    iso_point.x = Mathf.Floor (iso_point.x);
    iso_point.y = Mathf.Floor (iso_point.y);

    return iso_point;
}

关键字:

        x  =  mouse x in world
        y  =  mouse y in world
    scale  =  width of isometric tile
    point  =  mouse point in world
iso_point  =  mouse point on isometric grid

我希望输出的样子:

输出实际外观:

我只是无法理解更改代码的概念,我可能已经花了很长时间,喝了太多咖啡,但无论我做了什么更改,似乎都不像我想象的那样奏效。

请随意链接一个详细的关于它如何在数学上工作的教程,但我找不到任何实际帮助我理解如何修改代码的东西。

提前干杯