如何用regex删除包含特定标识符的字符串中的数字

我被困住了,希望你们中的一个雷杰克斯奇才有洞察力。我需要删除字符串中包含“pk”的任何内容。例如:

string ts = "HELLO PK 2233.33 TEST PK11.1";
//Should output as "HELLO PK 2233.33 TEST"

string ns = Regex.Replace(ts, @"PK[\d]", string.Empty); 
//currently outputting "HELLO PK 2233.33 TEST 1.1"

我当前的regex几乎可以工作,但只从字符串的“pk”部分删除1位数字。