\乳胶中未定义的geqslant控制序列

当我编译以下乳胶代码时:

\begin{align}   
f_{m}(x) = c_{1,m} \times I(x_{i}^{m} \geqslant t_{m} ) + c_{2,m} \times I(x_{i}^{m} <     t_{m} ),  
\end{align} 

我总是出错:

! Undefined control sequence.  
<argument> ..._{1,m} \times I(x_{i}^{m} \geqslant   
                                              t_{m} ) + c_{2,m} \times I...  
l.124 \end{align}

当我用>=替换\geqslant时,就可以了。

我已经把amsmath包包括在内了。什么会导致这个问题?

谢谢和问候!