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如何纠正多边形旋转尽管它适用于任何事物)

polygon rotation geometry c#

bharling · 技术社区 · 15 年前

嗨,我正在用这个C代码在我的应用程序中旋转多边形-它们确实会旋转,但也会沿着我不想发生的方向倾斜。所有多边形都是矩形,四个角被定义为二维向量,

    public Polygon GetRotated(float radians)
    {

        Vector origin = this.Center;
        Polygon ret = new Polygon();
        for (int i = 0; i < points.Count; i++)
        {
            ret.Points.Add(RotatePoint(points[i], origin, radians));
        }
        return ret;
    }

    public Vector RotatePoint(Vector point, Vector origin, float angle)
    {
        Vector ret = new Vector();
        ret.X = (float)(origin.X + ((point.X - origin.X) * Math.Cos((float)angle)) - ((point.Y - origin.Y) * Math.Sin((float)angle)));
        ret.Y = (float)(origin.Y + ((point.X - origin.X) * Math.Sin((float)angle)) - ((point.Y - origin.Y) * Math.Cos((float)angle)));
        return ret;
    }

5 回复 | 直到 15 年前

vhallac 15 年前

看起来你的旋转变换不正确。您应该使用:

x' = x*Cos(angle) - y*Sin(angle)
y' = x*Sin(angle) + y*Cos(angle)

有关详细信息,请检查 various sources 在互联网上。:)

Jon Skeet 10 年前

做有一个让代码更清晰的建议:

public Vector RotatePoint(Vector point, Vector origin, float angle)
{
    Vector translated = point - origin;
    Vector rotated = new Vector
    {
        X = translated.X * Math.Cos(angle) - translated.Y * Math.Sin(angle),
        Y = translated.X * Math.Sin(angle) + translated.Y * Math.Cos(angle)
    };
    return rotated + origin;
}

Vector

你可能还需要一些石膏来 float ,但最终还是会有更少的括号混淆东西。哦,你肯定不要需要施展 angle 浮动 ,因为它已经声明为 .

必要地 是

ysap 15 年前

我认为你的旋转矩阵是不正确的。应该有一个 + 而不是 - 在第二个等式中:

+cos  -sin
+sin  +cos

Txugo 15 年前

假设原点是0,0。从你的公式中我可以得到: X'=(X+((X-0)*Cos(角))-((Y-0)*Sin(角));

与最初的公式不同 x'=x*cos角-y*cos角

所以我认为乔恩·斯凯特的回答是正确的,更清楚。

ysap 15 年前

你确定桌面分辨率的纵横比与物理屏幕的纵横比相同吗?也就是说,像素广场

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