php表单未插入sql数据库

我正在尝试进入php和mysql,我创建了这个表单,用于将数据插入到我的数据库中,但是在填写表单时,没有数据插入到sql数据库中。将信息插入到具有多个外键的表中。调试sql时,我收到错误消息:错误查询:插入正确值的bud('belp,idkjoper,idgjenstand')值('7500','3','1')。

我怀疑问题在于,我正试图建立一个包含买家姓名的列表,然后将出价注册为买家ID。我正试图绕过必须记住买家ID才能出价的问题,但取而代之的是将买家名称显示在列表中,在选择买家名称后,将买家ID插入数据库。

如果您能抽出一天的时间来看一看,我将不胜感激:) 下面是sql段。

<?php
$tilkobling=mysqli_connect ("localhost","root","root", "bruktbutikk");
$sql="select navn,etternavn from kjøper";
$datasett = $tilkobling->query($sql);


  $conn=mysqli_connect ("localhost","root","root", "bruktbutikk");
  $sql1="select beskrivelse,idgjenstand from gjenstand";
  $datasett1=$conn->query($sql1);

   if(isset($_POST["submit"]))
  {
   $sql =sprintf("INSERT INTO bud(beløp,idkjoper,idgjenstand) VALUES 
   (%s,%s,%s)",

             $tilkobling->real_escape_string($_POST["lstnavn"]),
             $tilkobling->real_escape_string($_POST["lstbeskrivelse"]),
             $tilkobling->real_escape_string($_POST["txtbeløp"])


     );

     $tilkobling->query($sql);

header("Location: budok.php");
  }

   ?>

这是我的表格:

     <main>
        <h1> Gi bud</h1>
<br/>

<form method="post">

    <label for="lstnavn">Budgiver:</label>
    <select name="lstnavn" id="lstnavn">
     <?php while($rad=mysqli_fetch_array($datasett)) { ?>
     <option value="<?php echo $rad["idkjoper"]; ?>"> 
      <?php echo $rad["navn"], ($rad['etternavn']); ?>
         </option>}
        <br><br>
     <?php } ?> <br><br>
     </select>

    <br>

    <form method="post">
    <div>
    <label for="lstbeskrivelse">gjenstand:</label>
    <select name="lstbeskrivelse" id="lstbeskrivelse">
     <?php while($rad=mysqli_fetch_array($datasett1)) { ?>
         <option value="<?php echo $rad["idgjenstand"]; ?>"> <?php echo 
      $rad["beskrivelse"]; ?>
         </option>}
        <br><br>
     <?php } ?> <br><br>
     </select>

    <br>

     <label for="txtbeløp">beløp:</label>
    <input type="text" name="txtbeløp" id="txtbeløp" 
      placeholder="beløp" /> <br/><br>





    <br/>
    <button type="submit" name="submit">Publiser</button>
    </form>


   </main>