如何旋转一个物体?

动态 或 为了能够旋转, 另外使用 SetAngularVelocity() 实现旋转。

如果要将对象旋转到某个角度,则可以使用setTransform方法,如

b2body->SetTransform( playerBody_->GetPosition(), angleInRadian );

b2body->SetAngularVelocity(<float32>)

记住,物体必须是动态的或运动学的才能旋转。

private static final double DEGREES_TO_RADIANS = (double)(Math.PI/180);
float angle = (float) (45*DEGREES_TO_RADIANS);
object.body.setTransform(object.body.getWorldCenter(), angle);

我认为你可以使用武力或脉冲,而不是直接使用setTransform方法。

body->ApplyForce( b2Vec2(force,0), body->GetWorldPoint( b2Vec2(1,1) ) );

想法是旋转一个角度,我自己找到的最简单的方法是:

float rotation = MathUtils.PI; // target rotation

float c = 1; //speed of rotation
float q = rotation-groundBody.getAngle();
groundBody.setAngularVelocity(c*q);

身体在开始时会旋转得更快,在结束时会旋转得更慢,但你可以使用插值函数来达到所需的旋转速度。