如何解析无效(格式错误/不正确)的XML?

目前,我正在开发一个功能,该功能涉及解析我们从另一个产品收到的XML。我决定对一些实际的客户数据进行一些测试,而另一个产品似乎允许用户输入本应被视为无效的内容。无论如何,我仍然需要设法找到解析它的方法。我们正在使用 javax.xml.parsers.DocumentBuilder 我得到一个输入错误,如下所示。

<xml>
  ...
  <description>Example:Description:<THIS-IS-PART-OF-DESCRIPTION></description>
  ...
</xml>

可以看出,描述中似乎有一个无效的标记( <THIS-IS-PART-OF-DESCRIPTION> DocumentBuilder.parse(...)

我知道这是无效的XML,但可以预见它是无效的。有没有办法解析这些输入?