按与指定值完全匹配的任何元素选择数组

我有一个嵌套数组的数组,比如说标记名,我想选择所有标记名包含“auto test”的项,而不是“auto-test2”。

{
  "servers":[
      {"id":1, "tagNames": ["auto-test",  "xxx"]},
      {"id":2, "tagNames": ["auto-test2", "xxxx"]}
  ]
}

echo '{"servers":[{"id":1,"tagNames":["auto-test","xxx"]},{"id":2,"tagNames":["auto-test2","xxxx"]}]}' |\
jq  '[ .servers[] | select(.tagNames | contains(["auto-test"])) ]'

我有两张唱片,但我只想要第一张。

[
  {
    "id": 1,
    "tagNames": [
      "auto-test",
      "xxx"
    ]
  },
  {
    "id": 2,
    "tagNames": [
      "auto-test2",
      "xxxx"
    ]
  }
]

所以我想要这个:

[
  {
    "id": 1,
    "tagNames": [
      "auto-test",
      "xxx"
    ]
  }
]

知道吗?