是否可以让MySQL表接受引用其他表的主键列的空值?

我有一个表,其中有一列保存另一个表中一行的ID。但是,当填充表A时,表B可能有一行,也可能没有一行准备好用于表A。

我的问题是,是否可以让MySQL阻止输入无效的值,但可以使用空值?或者外键是否需要有效的相关值?

所以…我要找的(伪代码)是:

Table "person" id | name

Table "people" id | group_name | person_id (foreign key id from table person)

insert into person (1, 'joe'); 

insert into people (1, 'foo', 1)//kosher
insert into people (1, 'foo', NULL)//also kosher
insert into people(1, 'foo', 7)// should fail since there is no id 7 in the person table.

我之所以需要这样做,是因为我有一个鸡和蛋的问题,在这个问题上,手工创建人员表中的行是完全有意义的(在本例中,我创建了组,希望它们预先存在于加入组的人员中)。我意识到这个例子很愚蠢,我只会将组ID放在个人表中,而不是相反,但在我的实际问题中,这是不可行的。

只是好奇我是否需要允许任何和所有的值来完成这项工作,或者是否有某种方法允许空值。