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子弹物理,什么时候选择哪个动态世界?

bulletphysics

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Sqeaky · 技术社区 · 15 年前

我有几个关于子弹物理图书馆的一般性问题。

简而言之,这是我目前的理解:
B离散动态口令 -最简单的物理世界,只处理刚体,也许它有更好的性能。
btsoftrigiddynamicsworld软件 -唯一一个可以用大型果冻模具工作的物理世界
B连续动态世界 -如果你有非常快的物体,这将防止它们相互预紧或通过对方飞行,但在其他方面就像一个btdiscretedynamicsworld。

我对btDiscreteDynamicsWorld、btContinuousDynamicsWorld和btSoftRigidDynamicsWorld类在功能、用途和性能方面的理解是否正确?

为什么用户手册推荐btDiscretedDynamicsWorld类?

btsoftrigiddynamicsworld似乎是唯一一个可以处理柔体的世界,那么如果我们想要连续的物理积分和柔体呢?

考虑使用btcontinuousdynamicsworld的速度有多快,使用btcontinuousdynamicsworld的缺点是什么?

编辑: 我的好友Mako也在Bullet论坛上发布了这个问题: http://www.bulletphysics.org/Bullet/phpBB3/viewtopic.php?f=9&t=4863

1 回复 | 直到 8 年前

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Ciro Santilli OurBigBook.com 8 年前

请忽略btcontinuousdynamicsworld,它不起作用(从未完成)。

如果要使用柔体,请使用btsoftrigiddynamicsworld,否则请使用btdiscretedynamicsworld。