32位二进制到24位有符号转换

使用 int32_t 而不是 unit32_t 对于 data32 . 然后在返回值之前,将其向左移动8,然后向右移动8,以对其进行符号扩展。

所以这个代码:

uint32_t readData(){
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write(0x10);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(address,3);
  byte dataMSB = Wire.read();
  byte data = Wire.read();
  byte dataLSB = Wire.read();
  int32_t data32 = dataMSB;
  data32 <<= 8;
  data32 |= data;
  data32 <<= 8;
  data32 |= dataLSB;
  return (data32 << 8) >> 8;
}

问题是,在C语言中,没有安全的、可移植的使用移位的方法来进行符号扩展,最多只能定义它的实现。因此,如果您想方便地完成这项工作,您需要手动将2s补码值转换为有符号整数。

int32_t cvt24bit(uint32_t val) {
    val &= 0xffffff;  // limit to 24 bits -- may not be necessary
    if (val >= (UINT32_C(1) << 23))
        return (int32_t)val - (INT32_C(1) << 24);
    else
        return val;
}

这将获取uint32中的24位twos补码值,并将其转换为(有符号的)int32。

从24位二进制补码转换为 uint32_t 到 int32_t 可通过以下方式完成:

int32_t Convert(uint32_t x)
{
    int32_t t = x & 0xffffff;
    return t - (t >> 23 << 24);
}

这个 x & 0xffffff 确保数字没有高于第23位的假位。如果确定没有设置这样的位,那么语句可以 int32_t t = x; .

然后 t >> 23 删除0到22位,只保留23位,这是24位整数的符号位。然后 << 24 按比例缩放,生成0(正数)或2 ^二十四 (对于负数)。从中减去 t 生成所需的值。