UINavigationController到UITabBarController

我的应用程序的第一部分是带有内置导航控制器的登录部分。注册部分完成并创建新用户后,我希望进入UITabBarController,并为每个选项卡添加单独的导航控制器。现在,当注册完成并显示我的UITabBarController时,它仍然会显示我应用程序第一部分中的UINavigationController。进入新的UITabBarController后,如何退出UINavigationController?

这是密码

import UIKit

class SignUpSecondViewController: UIViewController, BEMCheckBoxDelegate {

@IBAction func completeButtonAction(_ sender: Any) {

    let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
    let vc = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "NewTabBarViewController") as! UIViewController
    // Alternative way to present the new view controller
    self.navigationController?.show(vc, sender: nil) 
}