spring中将数据从控制器传递到视图的正确方法

我有两个实体

public class FooEntity1 {
   private Integer id;
   private Collection<FooEntity2> entities;
   //gettrs, setters
}

public class FooEntity2 {
   private Integer id;
   private String msg;
   private String name;
   //gettrs, setters
}

在控制器中,我有一个FooEntity1类的对象“foo”,它在集合“entities”中有几个对象。

在JSP文件中,我想这样做

<c:forEach items="${foo.entities}" var="entity">
  ${entity.id} - ${entity.msg} - ${entity.name}
</c:forEach>

我知道将实体对象传递给jsp文件是个坏主意,所以我的问题是:使用视图中实体的数据的正确方法是什么?我有两个想法:

1. 将实体中的数据放入地图,并将其传递给视图
2. 创建FooEntity1Dto和FooEntity2Dto类以将数据传递给视图

我该怎么做?