使用单个联合查询而不是多个查询来提高性能?

假设我有一个数据库,其中包含带有标记的博客文章,并且我想检索带有标记的博客文章。

我可以做两个查询:

SELECT title, text, date 
  FROM POSTS 
 WHERE id = 1

和

SELECT tag 
  FROM TAGS 
 WHERE post_id = 1

但是,我也可以在单个查询中执行此操作:

SELECT title, text, date, tag 
  FROM POSTS, TAGS 
 WHERE posts.id = 1 
  AND tags.post_id = posts.id

后者有点浪费,因为它传输相同的标题、文本和日期列的次数是博客文章的标记数的倍,但可能更快,因为只有一次服务器访问。

对于后一个查询,是否有避免传输重复数据的替代方法?或者这不是什么大问题,我无论如何都应该使用它,因为传输几百个未使用的额外字节比进行两个单独的查询便宜?