更新Mongoose JSON对象似乎不起作用

我没有得到任何错误或错误,但是通过下面的模式,我似乎无法更新fact1.nested1。

如果不使用嵌套的JSON,它会起作用,因此我通过使用

$set: {'nested1': req.body.newNested1}

但是无论我按照下面的方法更新什么,都不会改变任何东西。我做了一些研究,尝试了大多数解决方案,Mongoose有什么变化吗? 是否有其他方法可以在不更改JSON中所有其他数据的情况下更新嵌套JSON。

var mongooseSchema  = new Schema ({
fact1: {
    type: JSON,
    minlength: 1,
    maxlength: 300,
    required: true,
    default: "emptyType"
}})

    var setObj = {
    $set: {'fact1.nested1' : req.body.newNested1}
  }
    User.FactCheck.findByIdAndUpdate(id,{ 
             setObj}
            , {
                upsert: true,
                'new': true
            }).exec(function(err, doc) {


                if (err) return res.send(500, {
                    error: err
                });

                console.log (doc)
                return res.send(doc);
            });