将元素推入嵌套数组mongoose NodeJ

我试图将新元素推入数组,我在基于express/nodejs的api上使用mongoose。以下是猫鼬的代码:

Serie.updateOne({'seasons.episodes.videos._id': data._id}, {$push: {'seasons.episodes.videos.$.reports': data.details}},
    function(err) {
      if (err) {
        res.status(500).send()
        console.log(err)
      }
      else res.status(200).send()
    })

至于我的系列车型,看起来是这样的:

const serieSchema = new mongoose.Schema({
  name: {type: String, unique:true, index: true, text: true},
  customID: {type: Number, required: true, unique: true, index: true},
  featured: {type: Boolean, default: false, index: true},
  seasons: [{
    number: Number,
    episodes: [{number: Number, videos: [
      {
        _id: ObjectId,
        provider: String,
        reports: [{
          title: {type: String, required: true},
          description: String
        }],
        quality: {type: String, index: true, lowercase: true},
        language: {type: String, index: true, lowercase: true},
      }
      ]}]
  }],
});

当我执行代码时,我得到了MongoDB错误代码16837,这表示“无法使用部分(季节的季节。剧集。视频。0。报告)来遍历元素(我在json上的元素)”

我尝试了很多其他的查询来解决这个问题,但都没有成功,我希望有人能解决这个问题。