我正在尝试使用ARM监视器来彻底检查内核空间。我有一个静态构建并部署在内核中的看门狗驱动程序。驱动程序重新映射的内存可以在/proc/iomem中看到。
cat /proc/iomem | grep wdt
ff567000-ff567018 : /wdt@ff567000
驱动程序已将从0xff567000开始的地址重新映射到内核中的虚拟地址。
现在,我编写了一个模块来ioremap相同的地址并对其进行写入。
static int __init wdt_init(void)
{
int ret;
wdev = kzalloc(sizeof(*wdev), GFP_KERNEL);
if (!wdev)
return -ENOMEM;
mutex_init(&wdev->lock);
printk(KERN_INFO "before mapping %p.\n", wdev->base);
wdev->base = ioremap (0xff567000, 0x18);
if (!wdev->base)
{
ret = -ENOMEM;
goto fail;
}
printk(KERN_INFO "wdt base address successfully mapped to %p.\n", wdev->base);
wdt_start(wdev);
wdt_get_timeout (wdev);
wdt_set_timeout (wdev, 30);
wdt_get_timeout (wdev);
while (1)
{
wdt_ping(wdev);
}
return 0;
fail:
printk(KERN_INFO "failed to map wdt base address\n");
return ret;
}
插入模块后看到的输出为:
root@bdk:/opt# insmod test_ioremap.ko
[ 1770.862628] before mapping (null).
[ 1770.867477] VXR10 wdt base address successfully mapped to f0988000.
此外,我能够读写看门狗寄存器成功。
请告诉我,此映射是否会对驾驶员的正常工作产生任何影响?
提前谢谢你的帮助。