如何在netbeanside中运行servlet程序?

我对java servlet还不熟悉。我从基础学习。我有一个简单的servlet程序,但我不知道如何运行它。

import java.io.*;
import javax.servlet.*;
import javax.servlet.http.*;

public class HelloWorld extends HttpServlet
{
 public void doGet(HttpServletRequest request,
 HttpServletResponse response)
 throws ServletException, IOException
 {
  PrintWriter out = response.getWriter();
  out.println("Hello World");
 }
}

如何在NetBeans中运行上述程序。我正在使用netbeans6.8。我必须遵循哪些程序?