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休眠函数,但不阻止其他函数和代码

arduino-esp8266 esp8266 microcontroller arduino c++

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peter · 技术社区 · 8 年前

我使用esp8266模块/微控制器。我从来没有用C++写过。现在,我正试图在一个文件中插入我自己的小“非阻塞”函数。我的函数应该在后台等待5秒钟,然后打印一些内容。但我不想将整个meInit()初始化延迟5秒,应该是并行的“非阻塞”函数。请问这怎么可能?

void meInit()
{ 
  if (total > 20) total = 20;
  value = EEPROM.read(1);

  Serial.begin(115200);
  Serial.setTimeout(10);

  loadSettings(true);

  buildMe();

  initFirst();

  //here I need to call "non-blocking" function with no delay and process immediatelly further
  call5sFunct();  

  ...do other functions here immediatelly without 5s delay...
}

void call5sFunct()
{
  Sleep(5000);

  DEBUG_PRINTLN("I am back again");
}

P、高度赞赏美国短样品:)thx

2 回复 | 直到 8 年前

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Alexey Usachov 8 年前

使用 std::thread 要启动 call5sFunct(); 在其他线程中,如下所示:

//...
initFirst();

//here I need to call "non-blocking" function with no delay and process immediatelly further
std::thread t1(call5sFunct);
t1.detach();  
...do other functions here immediatelly without 5s delay...

//...

您需要包括 #include <thread>

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Sigi 8 年前

您根本不能睡觉,只需在5秒钟后调用您的函数,即循环函数。类似这样(未经测试):

unsigned long start_time = 0;
bool call5sFunct_executed = false;

void meInit()
{ 
  if (total > 20) total = 20;
  value = EEPROM.read(1);

  Serial.begin(115200);
  Serial.setTimeout(10);

  loadSettings(true);

  buildMe();

  initFirst();

  // You cannot call it here, but in loop()
  // call5sFunct();  

  // ...do other functions here immediatelly without 5s delay...
}

void call5sFunct()
{
  DEBUG_PRINTLN("I am back again");
}

void loop()
{
   unsigned long loop_time = millis();
   if (!call5sFunct_executed && (loop_time - start_time >= 5000))
   {
      call5sFunct();
      call5sFunct_executed = true;
   }
   // .... the rest of your loop function ...
}

然而,该模板必须广泛用于微控制器编程。编写这样的生产代码可能会很麻烦,而且很容易出错,但重要的是你要明白这一点。

有许多库可以很容易地在arduino上实现异步操作,从而隐藏了这种机制。例如,请查看 TaskScheduler 。

在谷歌上搜索“arduino异步函数”,你会发现很多替代方法。