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编写硬件驱动程序、api和服务

hardware-interface robotics soa hardware wcf

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Gus · 技术社区 · 14 年前

1 回复 | 直到 14 年前

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mjcarroll 14 年前

我不确定这类材料是否有任何基于博客或播客的资源。

然而,听起来您所做的工作非常适合ROS(Robotics Operating System)这样的东西,ROS是一个开源的机器人框架,非常强调软件工程思想。虽然它不是一本书或博客,但是这个框架以及相关的社区是了解机器人系统所需的硬件/软件交互的一个好方法。

你可以在 ros.org