将springioc与web.xml中定义的servlet一起使用

这可能是一个相对直截了当的问题,我只是没有正确地搜索,但我正在尝试使用springioc容器来配置我的servlet。我有一些额外的处理程序(它们是私有数据成员),因此我希望在运行时进行配置。有可能这样做吗?

现在我的web.xml已经正确地加载了servlet,但是问题是我不确定如何将这些实例连接到Spring IoC容器,或者,将从IoC容器生成的实例连接到servlet容器。

在我的web.xml文件中,我正在设置 ContextLoaderListener

<listener>
    <listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>

<context-param>
  <param-name>contextConfigLocation</param-name>
  <param-value>
    /WEB-INF/beans.xml
  </param-value>
</context-param>

我也知道 beans.xml 文件正在被解析,因为当我输入的内容不正确时,出现了几个异常。