C++ Winsock非阻塞/异步UDP套接字

我在C++上开发了一个UDP套接字的小数据处理器,并且有一个线程(一个,除了插槽)来处理从它们接收到的信息。

当我需要同时从套接字中的多个客户端接收信息时,就会出现问题。

我怎么能这样做:

Socket foo;
/* init socket vars and attribs */
while (serving){
thread_processing(foo_info);
}

对于C++中的多个客户端(多并发访问)?

我在win32上使用winsocks atm,但是只需要让标准的阻塞udp套接字工作。没有图形用户界面,这是一个控制台应用程序。 我将非常感谢一个例子或一个指针;)。

提前谢谢。