还有一些关于USB的问题

几天前我问过这里关于实现USB的问题。现在,如果可以的话,我想再问几个问题,关于我不太明白的事情。

因此,首先,如果我是对的,Windows有USB接口的设备驱动程序,用于发送和接收通信的物理设备。但是这个驱动程序为系统(用户)提供了什么?我的意思是,USB协议是这样的,它的设备被处理了。所以,你首先访问设备,而不是发送消息给它。

但是设备控制器(HW)及其驱动程序有多复杂?它是如此复杂以致于它是一个芯片,你只需发送设备地址和数据,它将输出的数据写入某个内部寄存器进行读取,或者直接通过DMA将数据写入内存?

或者,它的驱动程序(sw)是如何工作的?它的驱动程序是否具有一些高级功能,如向设备发送数据?因为我有点内部希望有一种方法直接通过USB发送一些数据,也许是通过调用USB驱动程序本身?有没有好的文章,教程,你知道要真正解释所有这些逻辑是如何工作的?谢谢。