清空自引用MySQL表的最佳方法是什么?

我有一个具有递归父id的自引用MySQL表:

CREATE TABLE `recursive` (
  `id` int(11) NOT NULL auto_increment,
  `parent_id` int(11) default NULL,
  `name` varchar(100) NOT NULL,
  PRIMARY KEY  (`id`),
  KEY `data_categorysource_parent_id` (`parent_id`),
  CONSTRAINT `parent_id_refs_id_627b4293`
    FOREIGN KEY (`parent_id`) REFERENCES `data_categorysource` (`id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8

在测试期间,我想清空它,但TRUNCATE失败:

TRUNCATE `recursive` 
/* SQL Error: Cannot delete or update a parent row: a foreign key
constraint fails...

我目前必须手动删除所有记录,从树的底部开始向上移动。即使是小树,这也很繁重。

有没有简单的办法?我不能 DROP 当其他表引用该表时,可以轻松地重新创建该表(我已经截断了这些表,因此那里应该没有数据完整性问题)。