使用Ajax向PHP脚本发送数据时出现问题

当通过Ajax将表单数据发送到PHP脚本时,我遇到了一个问题。发送数据时,我会收到这种错误

致命错误:找不到类libs\controller

我已经编写了自己的MVC项目结构,如果我只是使用post请求发送数据,那么它的工作就很好,但是使用ajax发送数据时会收到这个错误。

use Libs\Controller;

use PHPMailer\PHPMailer\PHPMailer;
use PHPMailer\PHPMailer\Exception;


class Contact extends Controller {
  //rest code to send email with PHPMailer
}

这是JS脚本

$("#contact-form").on('submit', function (e) {
    $(".validmessage").css("display", "block");
    e.preventDefault();

    $.ajax({
        url: "/../../app/controllers/Contact.php",
        type: "POST",
        data: $(this).serialize(),
        success: function (data) {
            $("#form_output").html(data);
        },
        error: function (jXHR, textStatus, errorThrown) {
            alert(errorThrown);
        }
            });
        });

我的文件结构:

controllers
 - Contact.php
-libraries
  - Controllers.php
  - Core.php
  - Database.php

使用psr autoloader在index.php文件中加载类