MISRA 19.4澄清

规则是:

#define B A

在该规则下,上述不是允许的宏定义形式,因为a不是常量、有支撑的初始值设定项、带括号表达式、类型限定符、存储类说明符或 零构造时执行

#define B (A)

以上是允许的。替换列表是一个带括号的表达式。

这是一个扩展(即使没有misra约束,我也会这样做,但我注意到规则规定:“do while zero construction”,imho当你不知道这一点时,“do while zero construction”的含义并不明显…):

#define DO_WAKEUP_SYNCHRONISIEREN do {proc.id = process_WAKEUP;proc.priority.level = PRIO_AKTIV_1;proc.priority.param=0u;(void)prio_mapF_put_in_matrix(proc);} while(0)

因此,这样的构造不能“部分调用”指令块:

if (flag) DO_WAKEUP_SYNCHRONISIEREN;

这会让任何试图理解这个错误的人头疼。

同时,它强制添加 ; 而不是简单的 {} 阻止。因此宏看起来非常像一个函数调用(也可以读取 Why use do { } while (0) in macro definition? )