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苹果陀螺仪样本代码

ios4 cocoa-touch iphone

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Chandan Shetty SP · 技术社区 · 15 年前

我计划开发一个基于陀螺仪的项目,比如旋转 使用陀螺仪数据的OpenGL纹理 ,是否有苹果发布的关于陀螺仪的示例代码,或是关于将陀螺仪与OpenGL集成的教程…我搜索了谷歌除了 core motion guide 和 event handling guide .

更新:如果有样品,请告诉我。

4 回复 | 直到 11 年前

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cooperz twerdster 11 年前

要获得陀螺仪更新,您需要创建一个运动管理器对象和一个可选(但推荐)参考姿态对象。

因此,在接口定义中添加:

CMMotionManager *motionManager;
CMAttitude *referenceAttitude;

根据文档,每个应用程序只能创建一个这样的管理器。我建议让MotionManager可以通过单个实例访问,但这是一些额外的工作,如果只实例化一次类,则可能不需要做这些工作。

然后在init方法中,您应该这样分配motion manager对象;

motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
referenceAttitude = nil;

当您想要启用运动更新时,您可以创建一个EnableMotion方法,或者从init方法调用它。以下内容将存储初始装置姿态,并使装置继续对陀螺仪进行采样并更新其姿态特性。

-(void) enableMotion{
        CMDeviceMotion *deviceMotion = motionManager.deviceMotion;      
        CMAttitude *attitude = deviceMotion.attitude;
        referenceAttitude = [attitude retain];
        [motionManager startDeviceMotionUpdates];
}

对于虚拟现实应用来说,使用陀螺仪和OpenGL非常简单。您需要获得当前的陀螺姿态(旋转),然后将其存储在OpenGL兼容的矩阵中。下面的代码检索并保存当前设备运动。

GLfloat rotMatrix[16];

-(void) getDeviceGLRotationMatrix 
{
        CMDeviceMotion *deviceMotion = motionManager.deviceMotion;      
        CMAttitude *attitude = deviceMotion.attitude;

        if (referenceAttitude != nil) [attitude multiplyByInverseOfAttitude:referenceAttitude];
        CMRotationMatrix rot=attitude.rotationMatrix;
        rotMatrix[0]=rot.m11; rotMatrix[1]=rot.m21; rotMatrix[2]=rot.m31;  rotMatrix[3]=0;
        rotMatrix[4]=rot.m12; rotMatrix[5]=rot.m22; rotMatrix[6]=rot.m32;  rotMatrix[7]=0;
        rotMatrix[8]=rot.m13; rotMatrix[9]=rot.m23; rotMatrix[10]=rot.m33; rotMatrix[11]=0;
        rotMatrix[12]=0;      rotMatrix[13]=0;      rotMatrix[14]=0;       rotMatrix[15]=1;
}

这取决于你想用它做什么,你可能需要颠倒它,这很容易。一个旋转的倒数就是它的转置,这意味着交换列和行。因此,上述内容变成:

rotMatrix[0]=rot.m11; rotMatrix[4]=rot.m21; rotMatrix[8]=rot.m31;  rotMatrix[12]=0;
rotMatrix[1]=rot.m12; rotMatrix[5]=rot.m22; rotMatrix[9]=rot.m32;  rotMatrix[13]=0;
rotMatrix[2]=rot.m13; rotMatrix[6]=rot.m23; rotMatrix[10]=rot.m33; rotMatrix[14]=0;
rotMatrix[3]=0;       rotMatrix[7]=0;       rotMatrix[11]=0;       rotMatrix[15]=1;

如果你想要横摆角、纵摇角和横摇角,你可以使用

attitude.yaw
attitude.pitch
attitude.roll

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SamB 14 年前

作为一个非常简单的项目,我一直在寻找一些示例代码。经过几天的搜索,我终于找到了它。给你们,伙计们!

http://cs491f10.wordpress.com/2010/10/28/core-motion-gyroscope-example/

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Michael Behan 15 年前

核心运动是如何获取陀螺仪数据的。查看CMGyrodata以获取原始数据,或使用设备情感态度和旋转速率属性。

如果你是注册的苹果开发者,我建议你观看“设备运动”WWDC会话。

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drewish 14 年前

下面是一些苹果公司的coremation框架示例代码: http://developer.apple.com/library/ios/#samplecode/pARk/Introduction/Intro.html#//apple_ref/doc/uid/DTS40011083

以及老式的uiaccelerator(但是它有一些很好的示例代码用于使用OpenGL): http://developer.apple.com/library/ios/#samplecode/GLGravity/Listings/Classes_GLGravityView_m.html#//apple_ref/doc/uid/DTS40007327-Classes_GLGravityView_m-DontLinkElementID_6