选择所有的li's,但不选择子级

我有这个代码:

$li = $("li", this)

它选择了所有 li 在我的代码里。我想怎么做都行 $li 排除 锂 在子菜单中的。

    <ul id="navigation">
        <li><a href="#">blah 1</a></li>
        <ul id="subnav">
            <li><a href="#">sub 1</a></li>
            <li><a href="#">sub 2</a></li>
            <li><a href="#">sub 3</a></li>
        </ul>
        </li>
        <li><a href="#">blah 2</a></li>
        <li><a href="#">blah 3</a></li>
        <li><a href="#">blah 4</a></li>
        <li><a href="#">blah 5</a></li>
    </ul>

所以 利利 只会提到布拉号而不是潜艇。

我以为是这样的:

$li = $("li", this).parents()

但这不是我想要的。