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在Openai健身房中修改carracing-v0

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Mike W · 技术社区 · 7 年前

我想知道是否有人知道有一个教程或任何有关如何修改环境的信息,携带-v0从OpenAI健身房,更确切地说,如何创建不同的道路,我没有发现任何关于它的。

我想做的是创造一条更困难的轨道,有T型交叉口,狭窄的街道在某些地方可能会增加一些障碍物,等等,我一直在看。 _create_track 在里面 car_racing.py 但是修改它看起来相当繁琐,如果有其他更简单的解决方案,我不想开始处理它。

1 回复 | 直到 7 年前

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Mike W 7 年前

由于没有答案,我通过阅读和理解代码修改了环境,这并不难,我将离开repo,以防它对其他人有用。

修改的一些屏幕截图:

复杂地图:

复杂交叉口:

还有一些障碍:

要查看更多和更新版本,请参阅GitHub上的repo。