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Arduino Wire库返回错误代码7(库中未定义)

mpu6050 esp32 arduino

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Joel · 技术社区 · 8 年前

下面是代码的完整性。

    #include<Wire.h>
    const int MPU_addr=0x68;  // I2C address of the MPU-6050
    int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;
    int initialError;
    void setup(){
      Wire.begin();
      Wire.beginTransmission(MPU_addr);
      Wire.write(0x6B);  // PWR_MGMT_1 register
      Wire.write(0);     // set to zero (wakes up the MPU-6050)
      initialError = Wire.endTransmission(true);
      Serial.begin(9600);

    }
    void loop(){
      int error ;
      Wire.beginTransmission(MPU_addr);
      Wire.write(0x3B);  // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
      error = Wire.endTransmission(false);
      if(error)
      {
        Serial.print("Errors: ");
        Serial.print(initialError);
        Serial.print(" ");
        Serial.println(error);
      }
      else {
        Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true);  // request a total of 14 registers
        AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)    
        AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
        AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
        Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L)
        GyX=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)
        GyY=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
        GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)
        Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX);
        Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY);
        Serial.print(" | AcZ = "); Serial.print(AcZ);
        Serial.print(" | Tmp = "); Serial.print(Tmp/340.00+36.53);  //equation for temperature in degrees C from datasheet
        Serial.print(" | GyX = "); Serial.print(GyX);
        Serial.print(" | GyY = "); Serial.print(GyY);
        Serial.print(" | GyZ = "); Serial.println(GyZ);
        delay(333);
      }
    }

initialError为零(成功),另一个错误为7(?)。有人知道这是怎么回事,怎么纠正吗?

1 回复 | 直到 8 年前

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Joel 8 年前

EPS32使用的是Wire库的不同实现。它还有其他一些与Arduino软件打包的返回值。

                typedef enum {
                    I2C_ERROR_OK=0,
                    I2C_ERROR_DEV,      // 1
                    I2C_ERROR_ACK,     // 2
                    I2C_ERROR_TIMEOUT, // 3
                    I2C_ERROR_BUS,     // 4
                    I2C_ERROR_BUSY,    // 5
                    I2C_ERROR_MEMORY,  // 6
                    I2C_ERROR_CONTINUE,// 7
                    I2C_ERROR_NO_BEGIN // 8
                } i2c_err_t;

错误代码7表示请求已排队。他们还没被派去。在这个实现中,只要调用Wire::EndTransmission时使用false,而不是实际发送请求,请求就会排队。当使用true作为参数(或不使用qrgument)调用endTransmission时,所有请求都会立即发送。

这种实现差异的另一个含义是,将非零值视为错误的代码不一定能正常工作,因为并非所有的非零值都是真正的错误代码。