如何在服务器端处理POST web请求?

我正在使用Soap API(asmx)作为项目的web服务,我需要用JSON数据发送POST请求。我看到了一个代码片段,它展示了如何使用HttpWebRequest发送POST请求。这是密码。

string url = "http://myserver.rocket.com.my/WebService1.asmx/AddCompany";
var httpWebRequest = (HttpWebRequest)WebRequest.Create(url);
httpWebRequest.ContentType = "application/json";
httpWebRequest.Method = "POST";

using (var streamWriter = new StreamWriter(httpWebRequest.GetRequestStream()))
{
     string json = JsonConvert.SerializeObject(company);

     streamWriter.Write(json);
     streamWriter.Flush();
     streamWriter.Close();
}

我的问题是,我不太确定如何在服务器端处理请求。可以获得如何从流中获取json内容的示例或指南吗?