调用线程无法访问此对象,因为其他线程拥有它

所以我在C/WPF中制作了一个简单的砖块游戏。我在使用计时器时遇到了一个问题,我觉得这可能是一个简单的修复方法,但下面是正在发生的事情。每当t经过时,它试图调用update(),但是当它像omg一样运行时,im不在正确的线程中,所以我不能这样做,先生。如何从适当的线程调用游戏中的方法?(是的,我知道代码很难看,有神奇的数字,但我只是在不费吹灰之力的情况下把它处理掉了。是的,我没有编程游戏的经验)

public partial class Game : Grid
{
    public bool running;
    public Paddle p;
    public Ball b;
    Timer t;

    public Game()
    {
        Width = 500;
        Height = 400;
        t = new Timer(20);
        p = new Paddle();
        b = new Ball();
        for (int i = 15; i < 300; i += 15)
        {
            for (int j = 15; j < 455; j += 30)
            {
                Brick br = new Brick();
                br.Margin = new Thickness(j, i, j + 30, i + 15);
                Children.Add(br);
            }
        }
        Children.Add(p);
        Children.Add(b);
        p.Focus();
        t.AutoReset = true;
        t.Start();
        t.Elapsed += new ElapsedEventHandler(t_Elapsed);
    }

    void t_Elapsed(object sender, ElapsedEventArgs e)
    {
        if (running)
        {
            Update();
        }
    }

    void Update()
    {
        b.Update(); //Error here when Update is called from t_Elapsed event
    }

    void Begin()
    {
        running = true;
        b.Initiate();
    }
}