如何将十六进制字符串、十六进制字符串和十六进制字符串中的十进制值转换为字节

我有一个十进制值的字节数组,比如 [0, 4, 20, 141] 我想把它转换成 [0x00, 0x04, 0x14, 0x8D]

当前数据:

byte[] packet = new byte[4];

packet[0] = 0;
packet[1] = 4;
packet[2] = 20;
packet[3] = 141;

发送到串口的预期数据如下:

byte[] mBuffer = new byte[4];

mBuffer[0] = 0x02;
mBuffer[1] = 0x04;
mBuffer[2] = 0x14;
mBuffer[3] = 0x8D;

Convert.ToByte(string.Format("{0:X}", packet[0]));

但是抛出一个异常:

输入字符串的格式不正确。