有效地求直线的斜率

我有一系列 (x,y) 数据点:可能是视频中对象的位置,或者是用户手指在触摸屏上的位置。我需要确定这个对象/触摸/等是否在一条近似直线上移动,以及哪个方向(角度、坡度或任何其他表示方式)。

我的第一个想法是做一个线性回归 x 依据 t (样本的索引)和另一个 y 依据 T ,以获得斜率,然后使用相关系数来确定数据的线性程度。但这需要在嵌入式硬件上持续运行,而且这些计算相当昂贵。

有什么捷径我可以走吗? T 轴心几乎不相关?线性回归 Y 依据 X 例如,这样会更有效,但它会遇到垂直线和近垂直线的问题。