一次回购中的多个分支

我真的搞不清楚。我刚接触到Mercurial和TortoiseHg。阅读大量的文件,仍然找不到答案。我知道分支的一种方式是复制。这很清楚,但还有另一种方法叫做“命名分支”,但这是我不明白的一件事。

例如,我有新的回购,第一个分支称为“默认”。然后我添加了3个分支,叫做“test1…3”。现在在repo浏览器中,我有这样的树:

* test3
|
* test2
|
* test1
|
* default

如何实现这样的目标:

* test 1 
|  _______* test 2
| | ______* test 3
| ||
|//
* default

如何在分支到“branch3”之后切换回“default”。在添加了一些东西并提交并切换回“branch3”之后?