如何使用最新报告日期有效跟踪装运的最后位置?

我需要找到每批货物的最新位置。我们主要通过查看为托运选择的路线,然后找到最新(最长)时间来完成这项工作。 针对此路由的节点输入。例如,如果一个路由有5个节点,并且我们已经输入了前3个节点的时间,那么最新的时间(最长时间)将告诉我们它在3个节点中的位置。
关于性能问题,我真的很难回答这个问题。即使在几百行,也需要2分钟以上。请建议我如何改进此查询或应获得的任何其他方法?

注:ata=实际到达时间,atd=实际出发时间

SELECT DISTINCT 
       c.id   as cid
     , c.ref  as cons_ref 
     , c.Name
     , c.CustRef  
  FROM consignments c  
 INNER JOIN routes r        ON c.Route = r.ID   
 INNER JOIN routes_nodes rn ON rn.Route = r.ID   
 INNER JOIN cargo_timing ct ON c.ID=ct.ConsignmentID   
 INNER JOIN ( SELECT t.ConsignmentID, Max(t.firstata) as MaxDate 
                FROM cargo_timing t 
               GROUP BY t.ConsignmentID 
            ) as TMax   
         ON (    TMax.MaxDate=ct.firstata 
             AND TMax.ConsignmentID=c.ID  
            )
INNER JOIN nodes an         ON ct.routenodeid = an.ID    
INNER JOIN contract cor     ON cor.ID = c.Contract   
WHERE c.Type = 'Road' 
  AND ( c.ATD = 0 AND c.ATA != 0 )   
  AND (cor.contract_reference in  ('Generic','BP001','020-543-912'))   
ORDER BY c.ref ASC