检测白色的最佳方法是什么?[闭门]

我试图检测视频中的白色物体。第一步是过滤图像,使其只留下白色像素。我的第一个方法是使用HSV颜色空间,然后检查高水平的VAL通道。以下是代码:

//convert image to hsv
cvCvtColor( src, hsv, CV_BGR2HSV );
cvCvtPixToPlane( hsv, h_plane, s_plane, v_plane, 0 );

for(int x=0;x<srcSize.width;x++){
  for(int y=0;y<srcSize.height;y++){
    uchar * hue=&((uchar*) (h_plane->imageData+h_plane->widthStep*y))[x];
    uchar * sat=&((uchar*) (s_plane->imageData+s_plane->widthStep*y))[x];
    uchar * val=&((uchar*) (v_plane->imageData+v_plane->widthStep*y))[x];

    if((*val>170))
      *hue=255;
    else
      *hue=0;
  }
}

将结果保留在色调通道中。不幸的是,这种方法对光线非常敏感。我相信有更好的办法。有什么建议吗?