机器人GPS定位问题

我正在开发一个应用程序,需要找到用户的GPS位置。在机器人上测试我的代码时,我找不到GPS的位置。当我在网上搜索时 this link 向谷歌提出的一个问题。

但像Yelp这样的应用程序可以在droid上找到GPS位置。是否有在设备上查找用户位置的解决方案?这是我正在使用的代码

import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationProvider;
import android.os.Bundle;

public class MyLocationListener implements LocationListener {

private static double latitude;
private static double longitude;

public static boolean gpsAvailable = false;

@Override
public void onLocationChanged(Location arg0) {
    latitude = arg0.getLatitude();
    longitude = arg0.getLongitude();
    // Log.d("MyLocationListener", "onLocationChanged");
}

@Override
public void onProviderDisabled(String provider) {

    // Log.d("MyLocationListener", "onProviderDisabled");
}

@Override
public void onProviderEnabled(String provider) {
    // Log.d("MyLocationListener", "onProviderEnabled");
}

@Override
public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
    // Log.d("MyLocationListener", "onStatusChanged called");
    if (provider.equals("gps") && status != LocationProvider.AVAILABLE) {
        gpsAvailable = false;
        // Log.d("MyLocationListener", "status NOTAVAILABLE");
    } else {
        gpsAvailable = true;
        // Log.d("MyLocationListener", "status AVAILABLE");
    }
}

public static double getLatitude() {
    return latitude;
}

public static double getLongitude() {
    return longitude;
}

}

谢谢。。