在没有控制器的情况下从routes.yaml返回响应

我想回去 OK 每当我去 /health 这样做真的很好:

健康控制器.php

<?php

namespace App\Controller;

use Symfony\Component\HttpFoundation\Response;

class HealthController
{
    public function ok() {
        return new Response('OK');
    }
}

路线.yaml

health:
  path: /health
  controller: App\Controller\HealthController::ok

但是有没有一种方法可以在不创建控制器的情况下完成完全相同的事情呢?

可能是这样的:

health:
  path: /health
  return: 'OK'