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发送RGB字节怎么样。您可以从缓冲区得到RGB字节,然后将其作为字节数组发送到C++层。然后在C++层中使用该字节数组构造图像。 |
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可以使用以下protobuf消息序列化图像对象:
原型BuffF编译器将从这个定义生成java和C++类。从Java将图像序列化为ImageMsg对象:
在C++侧,从流中读取对象:
也可以做相反的操作,即,将图像对象从C++发送到java。 |
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