当视图处于布局中时,onTouchEvent不起作用

我已经创建了一个MapView类,它绘制了一些表示地图的圆和线,在那里你可以触摸一个圆来改变它的颜色。如果它正常工作,但当我将视图添加到布局时,touchlistener不会返回任何触摸。

这是我的MainActivity.java

import android.app.Activity;
import android.graphics.Color;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.*;
import android.widget.Button;
import android.widget.CheckBox;
import android.widget.RelativeLayout;

public class MainActivity extends Activity {

MapView mapView;
RelativeLayout mainLayout;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    mainLayout = new RelativeLayout(this);
    mapView = new MapView(this);
    mapView.findViewById(R.id.theMap2);
    mapView.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener() {
        @Override
        public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
            if (event.getAction() == MotionEvent.ACTION_UP) {
                float x = event.getX();
                float y = event.getY();
                System.out.println("Touch! X: " + x + ", Y: " + y);
                mapView.touched(x, y);
                return true;
            }
            return true;
        }
    });

    setContentView(R.layout.activity_main2);
}

通过执行以下操作,我可以看到mapView的工作原理: setContentView(mapView);

这里是activity_main2.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:orientation="horizontal" android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">
    <bus.com.ece602_bus.MapView
        android:id="@+id/theMap2"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content" />
</LinearLayout>

我做错了什么?为什么触摸未注册?