未传递函数指针位置

我有一些针对AVR的C代码。代码是用avr gcc编译的,基本上是具有正确后端的GNU编译器。

我要做的是在我的一个事件/中断驱动的库中创建一个回调机制,但是我似乎在保持函数指针的值方面遇到了一些困难。

首先,我有一个静态库。它有一个头文件( twi_master_driver.h )看起来是这样的:

#ifndef TWI_MASTER_DRIVER_H_
#define TWI_MASTER_DRIVER_H_

#define TWI_INPUT_QUEUE_SIZE 256

// define callback function pointer signature
typedef void (*twi_slave_callback_t)(uint8_t*, uint16_t);

typedef struct {
    uint8_t buffer[TWI_INPUT_QUEUE_SIZE];
    volatile uint16_t length; // currently used bytes in the buffer
    twi_slave_callback_t slave_callback;
} twi_global_slave_t;

typedef struct {
    uint8_t slave_address;
    volatile twi_global_slave_t slave;
} twi_global_t;

void twi_init(uint8_t slave_address, twi_global_t *twi, twi_slave_callback_t slave_callback);

#endif

现在是C文件( twi_driver.c ):

#include <stdint.h>
#include "twi_master_driver.h"

void twi_init(uint8_t slave_address, twi_global_t *twi, twi_slave_callback_t slave_callback)
{
    twi->slave.length = 0;
    twi->slave.slave_callback = slave_callback;

    twi->slave_address = slave_address;

    // temporary workaround <- why does this work??
    twi->slave.slave_callback = twi->slave.slave_callback;
}

void twi_slave_interrupt_handler(twi_global_t *twi)
{
    (twi->slave.slave_callback)(twi->slave.buffer, twi->slave.length);

    // some other stuff (nothing touches twi->slave.slave_callback)
}

然后,我将这两个文件构建成一个静态库(.a)并构建我的主程序。( main.c ) 包括: 包括: 包括: #包括 #包括“twi_master_driver.h”

//  ...define microcontroller safe way for mystdout ...

twi_global_t bus_a;

ISR(TWIC_TWIS_vect, ISR_NOBLOCK)
{
    twi_slave_interrupt_handler(&bus_a);
}

void my_callback(uint8_t *buf, uint16_t len)
{
    uint8_t i;

    fprintf(&mystdout, "C: ");
    for(i = 0; i < length; i++)
    {
        fprintf(&mystdout, "%d,", buf[i]);
    }
    fprintf(&mystdout, "\n"); 
}

int main(int argc, char **argv)
{
    twi_init(2, &bus_a, &my_callback);

    // ...PMIC setup...

    // enable interrupts.
    sei();

    // (code that causes interrupt to fire)

    // spin while the rest of the application runs...
    while(1){
        _delay_ms(1000);
    }
    return 0;
}

我小心地触发导致中断触发的事件,并调用适当的处理程序。使用一些fprintf,我可以知道分配给 twi->slave.slave_callback 在 twi_init 函数与 twi_slave_interrupt_handler 功能。

尽管这些数字毫无意义, 捻音 该值为0x13B,且在 twi_slave_中断处理程序 打印时,值为0x100。

通过在 C驱动程序 :

twi->slave.slave_callback = twi->slave.slave_callback;

这个问题消失了,但这显然是一个神奇而不受欢迎的解决方案。我做错什么了?

据我所知,我已经标记了适当的变量 volatile 我试着把其他部分标记为易挥发,去掉易挥发的标记。当我注意到移除时,我想出了解决方法。 fprintf 分配后的语句 捻音 导致稍后以不同方式读取值。

问题似乎在于我如何传递函数指针——尤其是访问指针值的程序部分(函数本身?)从技术上讲是不同的。

有什么想法吗?

编辑:

• 解决了代码中的拼写错误。

• 链接到实际文件: http://straymark.com/code/ [测试.c_twi_driver.c_twi_driver.h]

• fwiw:编译器选项: -Wall -Os -fpack-struct -fshort-enums -funsigned-char -funsigned-bitfields -mmcu=atxmega128a1 -DF_CPU=2000000UL

• 我尝试过直接包含相同的代码(而不是通过库),我也遇到了同样的问题。

编辑(第2轮):

• 我删除了所有的优化,没有我的“解决方法”,代码就可以按预期工作。添加back-os会导致错误。为什么-os会破坏我的代码?