如何在Flutter中查询Firebase Firestore中的Geopoint类型字段?

我在firestore集合中查询纬度和经度范围内的文档。由于您似乎无法使用给定给两个不同字段(“lat”、“lon”)的参数进行查询,因此我已将类型Geopoint分配给具有经度和纬度的单个字段“coords”。如何将.where()用于地理点?下面是我想使用的常规查询,其中_latMin、_latMax等是链接到地图边界框的变量。

_getDocs() async {
  print('getdocs');
  final QuerySnapshot snapshot = await FirebaseFirestore.instance
      .collection('collectionName')
      .where(
        'coords',
        isGreaterThan: _latMin,
        isLessThan: _latMax,
      )
      .where(
        'coords',
        isGreaterThan: _lonMin,
        isLessThan: _lonMax,
      )
      .get();
  snapshot.docs.forEach((DocumentSnapshot doc) {
    print(doc.data());
  });
}

如何在坐标系中参考纬度和经度?