查找并替换跨行的通配符?

我想输入如下文本:

foo
stuff
various stuff
could be anything here
variable number of lines
bar
Stuff I want to keep
More stuff I want to Keep
These line breaks are important

把这个拿出来:

 foo
 teststuff
 bar
 Stuff I want to keep
 More stuff I want to Keep
 These line breaks are important

到目前为止,我一直在阅读并使用sed、grep和pcgreep,但未能使其发挥作用。看起来我可能会用Vim做这样的事情,但我以前从未使用过Vim,这看起来像是一种皇室的痛苦。

我尝试过的东西包括:

sed -e s/foo.*bar/teststuff/g -i file.txt

和

pcregrep -M 'foo\s+bar\s' file.txt | xargs sed 's/foo.*bar/teststuff/g'

我不确定是我没有正确使用这些命令,还是我使用了错误的工具。我很难相信没有办法使用终端来查找和替换跨行的通配符。