我可以在不创建应用程序的情况下使用Graph API访问Facebook页面吗?

过去,我认为Facebook页面访问令牌可以手动生成,然后与graph API一起用于查询帖子、评论、喜欢的内容、共享内容等。现在,如果不开发我登录的应用程序,你似乎无法查询任何内容,然后应用程序生成访问令牌。是真的吗?例如, this question from 2015 claims no access token is needed for public data

我是我的网页管理员,运行一个基本的比赛(赠品)。我想使用graph API来获取喜欢、共享或评论帖子的人的姓名。然后我想把它和那些喜欢这一页的东西对照一下。我需要为此注册并开发应用程序吗?我的页面是否有可用的访问令牌,而无需经过应用程序注册和审阅过程?