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图像坐标中的ARKit关键点(2D)

photogrammetry keypoint sift arkit computer-vision

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swiss_knight · 技术社区 · 7 年前

ARKit 但是我找不到这些。

我可以在世界上找到3D值 reference frame 从 ARPointCloud rawFeaturePoints SIFT 探测器或任何算法。。。事实上,我也想知道使用哪种算法)。

您知道它们存储在哪个对象中,或者我如何检索它们吗?
python , scikit-image ,甚至 opencv

1 回复 | 直到 7 年前

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rickster 7 年前

ARKit用于生成特征点的任何算法都是ARKit内部的和私有的。因此,任何中间结果对公共API都是同样隐藏的,并且算法和结果在iOS版本之间或在不同设备之间都可能发生更改。